Jaké jsou klíčové komponenty motorového systému bez kartáčovače a jak spolupracují?

A Breatheres -Gered Motor Systém zahrnuje několik klíčových komponent, které spolupracují na efektivní přeměně elektrické energie na mechanický pohyb. Zde jsou hlavní komponenty a jejich funkce:
Kartátorný DC Motor (BLDC): Jádrem systému je beztastní DC motor. Skládá se z statoru (stacionární části) s cívkami a rotorem (rotující částí) s permanentními magnety. Statorové cívky jsou napájeny postupně a vytvářejí rotující magnetické pole, které interaguje s permanentními magnety na rotoru a vytváří rotační pohyb.
Reducer (převodovka): Reduktorem je mechanické zařízení, které snižuje rychlost motoru a zvyšuje točivý moment. Skládá se z ozubených kol, jako jsou ozubená kola, planetární ozubená kola nebo šroubová kola, uspořádaná ve specifické konfiguraci k dosažení požadované redukce rychlosti a násobení točivého momentu. Reduktor pomáhá přizpůsobit rychlost motoru s požadavky aplikace a poskytuje mechanickou výhodu.

Senzory efektů kodéru nebo Hall: Pro kontrolu rychlosti, polohy a směru motoru přesně se často používají zpětná vazba, jako jsou kodéry nebo senzory efektů Hall. Kódéry poskytují přesnou zpětnou vazbu polohy generováním impulzů při otáčení motoru, zatímco senzory efektu Hall detekují polohu rotoru na základě magnetického pole. Tato informace o zpětné vazbě je zásadní pro kontrolu motoru s uzavřenou smyčkou.
Motorový ovladač (pohon): Motorový ovladač, také známý jako motorový pohon nebo elektronický regulátor rychlosti (ESC), je zodpovědný za regulaci napájení dodávaného motoru na základě vstupních signálů a zpětné vazby ze senzorů. Řídí načasování a amplitudu proudových impulsů odeslaných do motorových cívek, zajišťuje hladký provoz, přesnou kontrolu rychlosti a ochranu před nadproudem nebo přehřátím.
Napájecí zdroj: Napájecí jednotka poskytuje potřebnou elektrickou energii motorovému ovladači a motorovému systému. Převádí síťové síťové sítě nebo napětí DC z baterií na vhodné úrovně napětí a proudu vyžadované motorem a ovladačem.
Komunikační rozhraní: Mnoho moderních motorů s kartom bez kartáčovství přichází s komunikačními rozhraními, jako je UART (univerzální asynchronní přenos přijímače), SPI (sériové periferní rozhraní) nebo CAN (síť řadiče). Tato rozhraní umožňují externí řízení, monitorování a výměnu dat s jinými zařízeními nebo systémy, což zvyšuje integraci a funkčnost.
Spolupráce:
Motorový ovladač přijímá vstupní signály, obvykle z mikrokontroléru nebo řídicího systému, zadává požadovanou rychlost, směr a provozní parametry.
Na základě vstupních signálů a zpětné vazby ze senzorů (kodéry nebo senzorů efektu Hall) vypočítá motorový řadič vhodné načasování a amplitudu proudových pulzů, které mají být odeslány do motorových cívek.
Motorový ovladač energizuje statorové cívky v sekvenci určené polohou motoru rotoru a vytváří rotující magnetické pole, které interaguje s permanentními magnety na rotoru.
Redukce snižuje rychlost otáčení motoru a zvyšuje točivý moment, což odpovídá výstupu motoru s požadavky na zatížení aplikace.
Kombinovaná působení motoru, reduktoru, zařízení zpětné vazby a řadiče vede k přesnému a efektivnímu mechanickému pohybu, což umožňuje bezhrubému motorovému systému provádět úkoly, jako je hnací dopravní pásy, robotika, automatizované stroje a další.